Bu blog yazısında 24 Eylül 2018 Pazartesi günü işlenen, Yard. Doç. Dr. A. Burak İNNER'in anlattığı derste aldığım notları görebilirsiniz.
Diğer ders notlarını Yapay Zeka ve Benzetim Sis. Ar. Ge. Lab. adresinden indirebilirsiniz.
Derste kullanılacak olan diller
- MATLAB
- C++ (Eigen Kütüphanesi ile)
- Python
Dersin amacı
Otonom robot yapabilmek.
Neden MATLAB
- Dökümantasyonları ve çözümlü örnekleri çok fazla. Bunun dışında Octav da kullanabilirsiniz, ancak ders, MATLAB'da anlatılacak. Derse kişisel bilgisayarınızı getirerek örnekleri bilgisayarınızda deneyebilirsiniz.
MATLAB sürümü
Bilgisayarlara Matlab 2018A sürümü kurulması gerekiyor.
Sınav
Dersin vizesi %40, finali %60 etkiliyor. Sınav 80-90 dakika olup, sınava hesap makinesi ve bir yüzü dolu formül kağıdı ile girebiliyoruz. Ödevleri yapan öğrencilerin vizesine 10-15 puan ekleniyor. Sınavda, ödevde verdikleri gibi sorular soruyor.
Sınavda genelde 2 soru oluyor.
- Soruyu el ile çöz
- Bunun kodunu yaz
Dersten öğreneceklerimiz
- Küresel koordinat sistemi
- Bilgisayar hata yapar mı? (Yapar, floating point'in virgülden sonra maksimum tutabileceği değer sınırlı)
- Ve daha bir sürü değişik şeyler